Selon une tradition erronée, ce serait Christophe Colomb qui aurait découvert l'île, le jour de la Sainte-Lucie (13 décembre), en 1498 ou en 1502. L'histoire de l'île, pendant les deux siècles qui suivirent sa découverte, est le reflet des longues luttes que se livrèrent pour sa possession la France et l'Angleterre. Du XVIe au XVIIIe siècle, l'île changea quatorze fois de mains. Entre 1650 et 1795, les Français l'occupèrent pendant 137 ans; les Anglais, une quinzaine d'années. En 1796, ceux-ci, qui s'étaient emparés de la Martinique et de la Guadeloupe en 1794, l'occupèrent. En 1803, ils s'y installèrent définitivement, mais la population demeura catholique et continua de parler le créole français. L'esclavage y fut aboli en 1838. De toutes les îles de l'ancienne Fédération, elle est celle qui a le mieux conservé l'empreinte de l'ancienne influence française.

En 1967, la colonie britannique de Sainte-Lucie devint un État associé au Commonwealth. Elle obtint sa totale indépendance le 23 février 1979. Après une période troublée, John Compton, président du Parti uni des travailleurs, devint Premier ministre en 1982. Depuis lors il a conservé ce poste.